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            AGV 伺服電機

            AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。傳統AGV利用電磁引導、磁帶引導、光學引導等方式來設立其行進路線,路徑單一,適用于固定的運轉流程,已經不能滿足現代物流系統的需求。
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            116LYC082524BF4Y
            所屬分類
            工業物流
            數量
            -
            +
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            AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。傳統AGV利用電磁引導、磁帶引導、光學引導等方式來設立其行進路線,路徑單一,適用于固定的運轉流程,已經不能滿足現代物流系統的需求。
            在我國,隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,如何能夠開發出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質量)的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題。全自動AGV技術,這類技術追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規劃和生產流程復雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合,尤其是智能倉儲物流行業,為了追求最優路徑,通常調度系統需要產生不同的路徑規劃,無法使用傳統的固定路徑引導方式。慣性引導方式配合高精度驅動、轉向系統可以滿足多變路徑的需求。
               通過改進轉子磁極結構和選用帶記憶結構的編碼器,實現電流、轉速、位置閉環,從而實現轉矩波動小,定位精準。

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